Follow
Антон Пыркин
Антон Пыркин
ITMO University (Университет ИТМО)
No verified email - Homepage
Title
Cited by
Cited by
Year
Методы управления робототехническими приложениями
ОИ Борисов, ВС Громов, АА Пыркин
СПб.: Университет ИТМО, 2016
562016
Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению
АА Бобцов, СА Колюбин, АА Пыркин
Автоматика и телемеханика, 136-148, 2010
372010
Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении
АА Бобцов, ВО Никифоров, АА Пыркин, ОВ Слита, АВ Ушаков
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего …, 2013
342013
Адаптивный алгоритм компенсации параметрически не определенного смещенного гармонического возмущения для линейного объекта с запаздыванием в канале управления
АА Пыркин
Автоматика и телемеханика, 62-78, 2010
282010
Технология LEGO MINDSTORMS NXT в обучении студентов основам адаптивного управления
АА Бобцов, ЮА Капитанюк, АА Капитонов, СА Колюбин, АА Пыркин, ...
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 103-108, 2011
272011
Адаптивное и робастное управление c компенсацией неопределенностей
АА Бобцов, АА Пыркин
СПб.: НИУ ИТМО, 2013
262013
Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени
АА Бобцов, АА Пыркин
Автоматика и телемеханика, 114-122, 2009
242009
Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта
СВ Арановский, АА Бобцов, АА Пыркин
Автоматика и телемеханика, 108-116, 2009
212009
Синтез системы управления квадрокоптером с использованием упрощенной математической модели
АА Пыркин, ТА Мальцева, ДВ Лабадин, МО Суров, АА Бобцов
Известия высших учебных заведений. Приборостроение 56 (4), 47-51, 2013
162013
Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально не определенного нелинейного объекта
АА Бобцов, АС Кремлев, АА Пыркин
Автоматика и телемеханика, 121-129, 2011
152011
Новый алгоритм идентификации нестационарных параметров для линейной регрессионной модели
ТЛ Ван, АА Бобцов, АА Пыркин
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики 17 …, 2017
142017
Адаптивное управление возмущенными системами
АА Бобцов, ВО Никифоров, АА Пыркин
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 2015
13*2015
Каскадная редукция в задачах идентификации
СВ Арановский, АА Бобцов, А Пыркин
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 149-150, 2012
132012
Оценивание параметров полигармонического сигнала
АА Пыркин, АА Бобцов, АА Ведяков, СА Колюбин
Автоматика и телемеханика, 94-114, 2015
122015
Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления
АА Пыркин, АА Бобцов, ВО Никифоров, СА Колюбин, АА Ведяков, ...
Автоматика и телемеханика, 43-64, 2015
112015
Адаптивный наблюдатель магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами
АА Бобцов, АА Пыркин, Р Ортега
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики 15 …, 2015
102015
Алгоритм управления по выходной переменной для линейного объекта с неизвестными параметрами и динамической размерностью
АА Бобцов, АА Пыркин
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 160-161, 2011
102011
Идентификация линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала
СВ Арановский, АА Бобцов, АА Пыркин
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 28-32, 2012
92012
Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений
ИВ Петраневский, ОИ Борисов, ВС Громов, АА Пыркин
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики 15 …, 2015
82015
Робастная система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна
СМ Власов, ОИ Борисов, ВС Громов, АА Пыркин, АА Бобцов
Известия высших учебных заведений. Приборостроение 58 (9), 713-719, 2015
82015
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20