Követés
Alireza Barekatain
Alireza Barekatain
Doctoral Researcher, University of Luxembourg
E-mail megerősítve itt: uni.lu
Cím
Hivatkozott rá
Hivatkozott rá
Év
Synthetic Dataset Generation and Learning From Demonstration Applied to Industrial Manipulation
A Barekatain, HR Nohooji, H Voos
arXiv preprint arXiv:2404.00447, 2024
2024
DFL-TORO: A One-Shot Demonstration Framework for Learning Time-Optimal Robotic Manufacturing Tasks
A Barekatain, H Habibi, H Voos
arXiv preprint arXiv:2309.09802, 2023
2023
Efficient Learning from Demonstration for Manufacturing Tasks
A Barekatain, H Habibi, H VOOS
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2023
2023
A rendszer jelenleg nem tudja elvégezni a műveletet. Próbálkozzon újra később.
Cikkek 1–3