Claudio Castellini

Hivatkozott rá

	Összes	2019 óta
Hivatkozások	7513	4517
h-index	41	33
i10-index	92	66

880

440

220

660

2002200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202424 18 39 67 60 46 53 61 85 107 151 217 279 289 392 457 560 732 764 787 786 865 580

Nyilvános hozzáférés

Összes megtekintése

59 cikk

4 cikk

elérhető

nem érhető el

Finanszírozási megbízások alapján

Társszerzők

Barbara CaputoDAUIN, Politecnico di TorinoE-mail megerősítve itt: polito.it
Arjan GijsbertsItalian Institute of TechnologyE-mail megerősítve itt: iit.it
Markus NowakGerman Aerospace CenterE-mail megerősítve itt: dlr.de
Henning MüllerProfessor in computer science at HES-SO & in radiology at the University of GenevaE-mail megerősítve itt: hevs.ch
Giulio SandiniIstituto Italiano di Tecnologia - Robotics, Brain and Cognitive SciencesE-mail megerősítve itt: iit.it
Manfredo AtzoriHESSO Valais, University of PadovaE-mail megerősítve itt: hevs.ch
Patrick van der SmagtVolkswagen AG; ELTE UniversityE-mail megerősítve itt: tum.de
Anne-Gabrielle Mittaz HagerProf. HES, HES-SO Valais-WallisE-mail megerősítve itt: hevs.ch
Prof. Dr. Dario FarinaProfessor and Chair in Neurorehabilitation Engineering, Dept. Bioengineering, Imperial CollegeE-mail megerősítve itt: imperial.ac.uk
Mathilde ConnanGerman Aerospace CenterE-mail megerősítve itt: dlr.de
Enrico GiunchigliaDIBRIS - Università di GenovaE-mail megerősítve itt: unige.it
Strahinja DosenProfessor, Neurorehabilitation Systems, Aalborg University, DenmarkE-mail megerősítve itt: hst.aau.dk
Alin Albu-SchäfferDLR-German Aerospace Center, Institute of Robotics and Mechatronics; TU Munich, Dept. of InformaticsE-mail megerősítve itt: dlr.de
Simone ElsigUniversity of Applied Sciences and Arts Western Switzerland Valais (HES-SO Valais-Wallis)E-mail megerősítve itt: hevs.ch
Philipp BeckerleFAU Erlangen-NürnbergE-mail megerősítve itt: fau.de
Antonio BicchiSenior Researcher, IIT, Genova, Italy. Professor of Control and Robotics, University of PisaE-mail megerősítve itt: iit.it
Alessandro ArmandoUniversity of GenovaE-mail megerősítve itt: unige.it
Francesco OrabonaAssociate Professor, KAUSTE-mail megerősítve itt: orabona.com
Marek SierotowiczPostDoc, Friedrich-Alexander Universität Erlangen NürnbergE-mail megerősítve itt: fau.de
Gionata SalviettiAssociate Professor - Università degli Studi di SienaE-mail megerősítve itt: unisi.it

Követés

Claudio Castellini

Professor of Medical Robotics at FAU Erlangen and senior researcher at the German Aerospace Center

E-mail megerősítve itt: fau.de - Kezdőlap

prosthetics rehabilitation robotics assistive robotics human-machine interfaces myoelectric control


Cím Rendezés hivatkozások szerint Rendezés év szerint Rendezés cím szerint	Hivatkozott rá Hivatkozott rá	Év
Electromyography data for non-invasive naturally-controlled robotic hand prostheses M Atzori, A Gijsberts, C Castellini, B Caputo, AGM Hager, S Elsig, ... Scientific data 1 (1), 1-13, 2014	891	2014
Surface EMG in advanced hand prosthetics C Castellini, P Van Der Smagt Biological cybernetics 100, 35-47, 2009	550	2009
Characterization of a benchmark database for myoelectric movement classification M Atzori, A Gijsberts, I Kuzborskij, S Elsig, AGM Hager, O Deriaz, ... IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering 23 (1), 73-83, 2014	304	2014
Building the Ninapro database: A resource for the biorobotics community M Atzori, A Gijsberts, S Heynen, AGM Hager, O Deriaz, P Van Der Smagt, ... 2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and …, 2012	302	2012
Hand synergies: Integration of robotics and neuroscience for understanding the control of biological and artificial hands M Santello, M Bianchi, M Gabiccini, E Ricciardi, G Salvietti, D Prattichizzo, ... Physics of life reviews 17, 1-23, 2016	251	2016
Movement error rate for evaluation of machine learning methods for sEMG-based hand movement classification A Gijsberts, M Atzori, C Castellini, H Müller, B Caputo IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering 22 (4 …, 2014	234	2014
Proceedings of the first workshop on peripheral machine interfaces: going beyond traditional surface electromyography C Castellini, P Artemiadis, M Wininger, A Ajoudani, M Alimusaj, A Bicchi, ... Frontiers in neurorobotics 8, 22, 2014	223	2014
Fine detection of grasp force and posture by amputees via surface electromyography C Castellini, E Gruppioni, A Davalli, G Sandini Journal of Physiology-Paris 103 (3-5), 255-262, 2009	212	2009
Multi-subject/daily-life activity EMG-based control of mechanical hands C Castellini, AE Fiorilla, G Sandini Journal of neuroengineering and rehabilitation 6, 1-11, 2009	189	2009
A dataset of continuous affect annotations and physiological signals for emotion analysis K Sharma, C Castellini, EL Van Den Broek, A Albu-Schaeffer, ... Scientific data 6 (1), 196, 2019	181	2019
SAT-based procedures for temporal reasoning A Armando, C Castellini, E Giunchiglia European Conference on Planning, 97-108, 1999	173	1999
Using ultrasound images of the forearm to predict finger positions C Castellini, G Passig, E Zarka IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 20 (6 …, 2012	155	2012
EMG-based teleoperation and manipulation with the DLR LWR-III J Vogel, C Castellini, P van der Smagt 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2011	148	2011
Trajectory planning for optimal robot catching in real-time R Lampariello, D Nguyen-Tuong, C Castellini, G Hirzinger, J Peters 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3719-3726, 2011	145	2011
Stable myoelectric control of a hand prosthesis using non-linear incremental learning A Gijsberts, R Bohra, D Sierra González, A Werner, M Nowak, B Caputo, ... Frontiers in neurorobotics 8, 8, 2014	144	2014
A human–robot interaction perspective on assistive and rehabilitation robotics P Beckerle, G Salvietti, R Unal, D Prattichizzo, S Rossi, C Castellini, ... Frontiers in neurorobotics 11, 24, 2017	139	2017
Model adaptation with least-squares SVM for adaptive hand prosthetics F Orabona, C Castellini, B Caputo, AE Fiorilla, G Sandini 2009 IEEE international conference on robotics and automation, 2897-2903, 2009	132	2009
M. Markovi??, PM Pilarski, R. Rupp, and E. Scheme,“ C Castellini, P Artemiadis, M Wininger, A Ajoudani, M Alimusaj, A Bicchi, ... Proceedings of the first workshop on peripheral machine interfaces: Going …, 2014	124	2014
A comparative analysis of three non-invasive human-machine interfaces for the disabled V Ravindra, C Castellini Frontiers in neurorobotics 8, 24, 2014	121	2014
SAT-based planning in complex domains: Concurrency, constraints and nondeterminism C Castellini, E Giunchiglia, A Tacchella Artificial Intelligence 147 (1-2), 85-117, 2003	118	2003

A rendszer jelenleg nem tudja elvégezni a műveletet. Próbálkozzon újra később.

Cikkek 1–20

Hivatkozások évente

Ismétlődő hivatkozások

Összevont hivatkozások

Társszerzők hozzáadásaTársszerzők

Követés

Hivatkozott rá

Társszerzők