Isuru Basnayake - Google Tudós

Saját profil készítése

Hivatkozott rá

	Összes	2019 óta
Hivatkozások	11	8
h-index	1	1
i10-index	1	0

0

4

2

2018201920202021202220233 1 1 4 2

Társszerzők

D. H. S. MaithripalaUniversity of Peradeniya, Sri LankaE-mail megerősítve itt: eng.pdn.ac.lk
Udari Madhushani SehwagVisiting Postdoc, Stanford University / Research Scientist, JPMorgan AI ResearchE-mail megerősítve itt: stanford.edu
Jennifer HudsonNaval Postgraduate SchoolE-mail megerősítve itt: nps.edu
Hyeongjun ParkAssistant Professor, Seoul National University, Republic of KoreaE-mail megerősítve itt: snu.ac.kr

Isuru Basnayake

Isuru Basnayake

További nevekIsuru Dushmantha Basnayake

Graduate Student,New Mexico State University

E-mail megerősítve itt: nmsu.edu

Robotics Model Predictive Control Cooperative Control


Cím Rendezés hivatkozások szerint Rendezés év szerint Rendezés cím szerint	Hivatkozott rá Hivatkozott rá	Év
Intrinsic PID controller for a segway type mobile robot ID Basnayake, TWU Madhushani, DHS Maithripala 2017 ieee international conference on industrial and information systems …, 2017	11	2017
In-Space Demonstration of Model Predictive Control Approaches for Space Towing of Uncertain Loads I Basnayake, H Park, J Kohler, J Hudson, M Romano AIAA SCITECH 2024 Forum, 1069, 2024		2024
Decentralizing Predictive Guidance and Control for Formation Flying of NASA Astrobee Robots I Basnayake, H Park 33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, 2023		2023
Predictive Control and Reinforcement Learning for Collision-Avoidance Guidance and Control of NASA Astrobee Robots I Basnayake, H Park IAC 2021 Congress Proceedings, 72nd International Astronautical Congress …, 2021		2021

A rendszer jelenleg nem tudja elvégezni a műveletet. Próbálkozzon újra később.

Cikkek 1–4