Gradient-Free Tracking of Unsteady Environmental Level Sets in Dynamic Environments by a Nonholonomic Robot A Matveev, A Kapitonov, I Berman, V Chernov IFAC-PapersOnLine 53 (2), 9256-9261, 2020 | 2 | 2020 |
Geometric Facts Underlying Algorithms of Robot Navigation for Tight Circumnavigation of Group Objects through Singular Inter-Object Gaps V Chernov, A Matveev arXiv preprint arXiv:2305.12913, 2023 | 1 | 2023 |
Reactive navigation of nonholonomic robots for search and tight circumnavigation of group objects through singular inter-object gaps VA Chernov, AS Matveev Robotics and Autonomous Systems, 104649, 2024 | | 2024 |
Reactively Following Equidistant Curves with Singularities by an Underactuated Nonholonomic Mobile Robot A Matveev, V Chernov 2023 3rd International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR …, 2023 | | 2023 |
РАЗРАБОТКА МЕТОДА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫМИ НЕСТАЦИОНАРНЫМИ ОБЪЕКТАМИ В УСЛОВИЯХ ЗАПАЗДЫВАНИЯ ВА Чернов Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных …, 2022 | | 2022 |
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА ЗА КОНЕЧНОЕ ВРЕМЯ ЕС Севастеева, ВА Чернов XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019, 522-526, 2019 | | 2019 |