John T. Wen

Hivatkozott rá

	Összes	2017 óta
Hivatkozások	13603	4043
h-index	60	31
i10-index	191	96

800

400

200

600

1988198919901991199219931994199519961997199819992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202237 42 42 101 123 131 121 166 154 203 208 158 160 179 243 273 355 355 393 480 525 498 559 560 583 626 680 737 740 713 798 749 685 744 346

Nyilvános hozzáférés

Összes megtekintése

39 cikk

13 cikk

elérhető

nem érhető el

Finanszírozási megbízások alapján

Társszerzők

Murat ArcakProfessor of Electrical Engineering and Computer ScienceE-mail megerősítve itt: eecs.berkeley.edu
Sandipan MishraAssociate Professor of Mechanical Engineering, Rensselaer Polytechnic InstituteE-mail megerősítve itt: rpi.edu
Yoav PelesUniversity of Central FloridaE-mail megerősítve itt: ucf.edu
Agung JuliusDept. Electrical, Computer, and Systems EngineeringE-mail megerősítve itt: ecse.rpi.edu
Juan CatanoE-mail megerősítve itt: emerson.com
Randal BeardProfessor of Electrical and Computer Engineering, Brigham Young UniversityE-mail megerősítve itt: byu.edu
Dan PopaProfessor of Electrical Computer Engineering, Univ. Of LouisvilleE-mail megerősítve itt: louisville.edu
Gregory J. MichnaAssociate Professor of Mechanical Engineering, South Dakota State UniversityE-mail megerősítve itt: sdstate.edu
Richard RadkeProfessor of Electrical, Computer, and Systems Engineering, Rensselaer Polytechnic InstituteE-mail megerősítve itt: ecse.rpi.edu
Liu HsuCOPPE-UFRJ (Federal University of Rio de Janeiro)E-mail megerősítve itt: coppe.ufrj.br
Sina AfshariResearch ScientistE-mail megerősítve itt: ecosenselighting.com
Jacopo TaniETH ZürichE-mail megerősítve itt: ethz.ch
Shivkumar KalyanaramanMicrosoft IndiaE-mail megerősítve itt: microsoft.com
Nilanjan ChakrabortyDepartment of Mechanical Engineering, Stony Brook UniversityE-mail megerősítve itt: stonybrook.edu
Sumit MukherjeeSenior ML Scientist, InsitroE-mail megerősítve itt: uw.edu
Jonas BraaschRensselaer Polytechnic InstituteE-mail megerősítve itt: rpi.edu
Tansu AlpcanProfessor, Dept. of EEE, the University of MelbourneE-mail megerősítve itt: unimelb.edu.au
Tamer BaşarSwanlund Endowed Chair Emeritus & CAS Professor Emeritus of ECE, University of IllinoisE-mail megerősítve itt: illinois.edu
Jacob FishColumbia UniversityE-mail megerősítve itt: columbia.edu

Követés

John T. Wen

Professor and Head, Electrical, Computer, and Systems Engineering, Rensselaer Polytechnic Institute

E-mail megerősítve itt: rpi.edu - Kezdőlap

control robotics


Cím Rendezés hivatkozások szerint Rendezés év szerint Rendezés cím szerint	Hivatkozott rá Hivatkozott rá	Év
The attitude control problem JTY Wen, K Kreutz-Delgado IEEE Transactions on Automatic control 36 (10), 1148-1162, 1991	1183	1991
Galerkin approximations of the generalized Hamilton-Jacobi-Bellman equation RW Beard, GN Saridis, JT Wen Automatica 33 (12), 2159-2177, 1997	642	1997
Attitude control without angular velocity measurement: A passivity approach F Lizarralde, JT Wen IEEE transactions on Automatic Control 41 (3), 468-472, 1996	491	1996
Preisach modeling of piezoceramic and shape memory alloy hysteresis D Hughes, JT Wen Smart materials and structures 6 (3), 287, 1997	400	1997
Robotic system, docking station, and surgical tool for collaborative control in minimally invasive surgery CJ Bernard, H Kang, BL Sachs, SK Singh, JT Wen US Patent 6,325,808, 2001	390	2001
Robust attitude stabilization of spacecraft using nonlinear quaternion feedback SM Joshi, AG Kelkar, JTY Wen IEEE Transactions on Automatic control 40 (10), 1800-1803, 1995	330	1995
A unifying passivity framework for network flow control JT Wen, M Arcak IEEE Transactions on automatic control 49 (2), 162-174, 2004	318	2004
Cooperative control design: a systematic, passivity-based approach H Bai, M Arcak, J Wen Springer Science & Business Media, 2011	300	2011
Time domain and frequency domain conditions for strict positive realness JT Wen IEEE Transactions on Automatic Control 33 (10), 988-992, 1988	298	1988
Trajectory tracking control of a car-trailer system AW Divelbiss, JT Wen IEEE Transactions on Control systems technology 5 (3), 269-278, 1997	249	1997
New class of control laws for robotic manipulators part 1. non–adaptive case JT Wen, DS Bayard International Journal of Control 47 (5), 1361-1385, 1988	244	1988
Approximate solutions to the time-invariant Hamilton–Jacobi–Bellman equation RW Beard, GN Saridis, JT Wen Journal of Optimization theory and Applications 96 (3), 589-626, 1998	232	1998
BP neural network prediction-based variable-period sampling approach for networked control systems J Yi, Q Wang, D Zhao, JT Wen Applied Mathematics and Computation 185 (2), 976-988, 2007	207	2007
Ledinegg instability in microchannels T Zhang, T Tong, JY Chang, Y Peles, R Prasher, MK Jensen, JT Wen, ... International Journal of Heat and Mass Transfer 52 (25-26), 5661-5674, 2009	199	2009
Motion and force control of multiple robotic manipulators JT Wen, K Kreutz-Delgado Automatica 28 (4), 729-743, 1992	190	1992
Modeling of a flexible beam actuated by shape memory alloy wires SG Shu, DC Lagoudas, D Hughes, JT Wen Smart Materials and Structures 6 (3), 265, 1997	175	1997
A path space approach to nonholonomic motion planning in the presence of obstacles AW Divelbiss, JT Wen IEEE transactions on robotics and automation 13 (3), 443-451, 1997	169	1997
New class of control laws for robotic manipulators Part 2. Adaptive case DS BAYARD, JT WEN International journal of control 47 (5), 1387-1406, 1988	153	1988
Rigid body attitude coordination without inertial frame information H Bai, M Arcak, JT Wen Automatica 44 (12), 3170-3175, 2008	152	2008
Analysis and design of parallel mechanisms with flexure joints BH Kang, JTY Wen, NG Dagalakis, JJ Gorman IEEE Transactions on Robotics 21 (6), 1179-1185, 2005	151	2005

A rendszer jelenleg nem tudja elvégezni a műveletet. Próbálkozzon újra később.

Cikkek 1–20

Hivatkozások évente

Ismétlődő hivatkozások

Összevont hivatkozások

Társszerzők hozzáadásaTársszerzők

A szerző követése

Hivatkozott rá

Társszerzők