Követés
Joe Cenerini
Joe Cenerini
MASc. Student, University of Waterloo
E-mail megerősítve itt: uwaterloo.ca
Cím
Hivatkozott rá
Hivatkozott rá
Év
Model predictive control without terminal constraints or costs for holonomic mobile robots
MW Mehrez, K Worthmann, JPV Cenerini, M Osman, WW Melek, S Jeon
Robotics and Autonomous Systems 127, 103468, 2020
402020
Model Predictive Path Following Control without terminal constraints for holonomic mobile robots
J Cenerini, MW Mehrez, J Han, S Jeon, W Melek
Control Engineering Practice 132, 105406, 2023
142023
Application of Nonlinear Model Predictive Control to Holonomic Mobile Robots without Terminal Constraints or Costs
J Cenerini
University of Waterloo, 2020
12020
Model Predictive Path Following Control without
J Cenerini, MVV Mlehrez, J Han, S Jeon
A rendszer jelenleg nem tudja elvégezni a műveletet. Próbálkozzon újra később.
Cikkek 1–4