| 3D force sensors for laparoscopic surgery tool J Radó, C Dücső, P Földesy, G Szebényi, Z Nawrat, K Rohr, P Fürjes Microsystem Technologies 24, 519-525, 2018 | 38 | 2018 |
| Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart Z Nawrat, P Kostka, W Dybka, K Rohr, L Podsędkowski, J Śliwka, ... Pomiary Automatyka Robotyka 14 (2), 539-545, 2010 | 13 | 2010 |
| Force feedback control system dedicated for robin heart surgical robot Z Nawrat, K Rohr, P Fürjes, L Mucha, K Lis, J Radó, C Dücső, P Földesy, ... Procedia engineering 168, 185-188, 2016 | 12 | 2016 |
| Mapping tactile information of a soft manipulator to a haptic sleeve in RMIS HA Wurdemann, EL Secco, T Nanayakkara, K Althoefer, K Lis, L Mucha, ... 3rd Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery …, 2013 | 11 | 2013 |
| Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart Ł Mucha, K Rohr, K Lis, K Lehrich, P Kostka, W Sadowski, D Krawczyk, ... Medical Robotics Reports 4, 2015 | 9 | 2015 |
| Zastosowanie technologii druku 3D w konstrukcji prototypów manipulatorów medycznych K Lehrich, K Lis, Z Nawrat, K Rohr Mechanik 89 (3), 224--225, 2016 | 8 | 2016 |
| Robin Heart PortVisionAble-idea, design and preliminary testing resutlts K Lis, K Lehrich, K Rohr, Z Nawrat 2015 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 176-181, 2015 | 8 | 2015 |
| Robin Heart Force Feedback/Control System Based on INCITE Sensors-preliminary study K Rohr, P Fürjes, Ł Mucha, J Radó, K Lis, C Dücső, W Sadowski, ... Medical Robotics Reports 4, 2015 | 6 | 2015 |
| Interfejs operatora robota chirurgicznego-oryginalne rozwiązania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego Z Nawrat, P Kostka, K Lis, K Rohr, Ł Mucha, K Lehrich, W Sadowski, ... Medical Robotics Reports 2, 2013 | 6 | 2013 |
| Konsola sterowania robotem chirurgicznym Robin Heart Z Nawrat, W Dybka, P Kostka, K Rohr Pomiary Automatyka Robotyka 12 (2), 708--717, 2008 | 6 | 2008 |
| The RobIn Heart surgical robot system in in vivo experiments-report Z Nawrat, P Kostka, W Dybka, K Rohr, L Podsedkowski, J Sliwka, ... INTERNATIONAL JOURNAL OF ARTIFICIAL ORGANS 32 (7), 433-433, 2009 | 5 | 2009 |
| Force sensitive smart laparoscope of robin heart surgical robot J Radó, C Dücső, P Földesy, G Szebényi, H Sántha, K Rohr, L Mucha, ... 2018 Symposium on Design, Test, Integration & Packaging of MEMS and MOEMS …, 2018 | 4 | 2018 |
| Robot chirurgiczny Robin Heart Tele-następca Robin Heart mc2 Z Nawrat, Ł Mucha, K Lis, K Lehrich, K Rohr, P Kostka Medical Robotics Reports 5, 2016 | 3 | 2016 |
| Optymalizacja interfejsu chirurg-telemanipulator. Zintegrowana konsola sterująca systemu Robin Heart P Kostka, Z Nawrat, W Dybka, K Rohr, Z Małota Pomiary Automatyka Robotyka 14 (2), 546-553, 2010 | 3 | 2010 |
| „Nowe mechatroniczne narzedzia chirurgiczne-Robin heart Uni System” Z Nawrat, P Kostka, W Dybka, W Sadowski, K Rohr Pomiary Automatyka Robotyka 2, 532-538, 2009 | 3 | 2009 |
| Nowatorskie półautomatyczne narzędzia laparoskopowe Robin Heart Uni Tools Z Nawrat, P Kostka, W Dybka, K Rohr Pomiary Automatyka Robotyka 12, 2008 | 3 | 2008 |
| Robin Heart INCITE-wprowadzenie sprzężenia siłowego dla telemanipulatora chirurgicznego Z Nawrat, Ł Mucha, K Rohr, K Lis, K Lehrich, D Krawczyk, P Földesy, ... Medical Robotics Reports 5, 2016 | 2 | 2016 |
| Sterowanie robotem Robin Heart Pelikan z zastosowaniem siłowego sprzężenia zwrotnego Ł Mucha, Z Nawrat, K Lis, K Lehrich, K Rohr, P Furjesb, C Ducso Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna 22 (3), 2016 | 2 | 2016 |
| The application of 3D printing to the construction of medical manipulators prototypes K Lehrich, K Lis, Z Nawrat, Ł Mucha, K Rohr Mechanik 3, 224-225, 2016 | 2 | 2016 |
| Robin Heart PortVisionAble-projekt, konstrukcja i wstępne badania K Lis, K Lehrich, Ł Mucha, K Rohr, Z Nawrat Medical Robotics Reports 3, 2014 | 2 | 2014 |
Péter FürjesHUN-REN Centre for Energy Research - Microsystems LabVerified email at mfa.kfki.hu
