Követés
Wei-Cheng Huang (黃韋程)
Wei-Cheng Huang (黃韋程)
Master of Science in Robotics, University of Pennsylvania
E-mail megerősítve itt: seas.upenn.edu - Kezdőlap
Cím
Hivatkozott rá
Hivatkozott rá
Év
Consensus complementarity control for multi-contact mpc
A Aydinoglu, A Wei, WC Huang, M Posa
arXiv preprint arXiv:2304.11259, 2023
112023
Low-resistance, high-force, and large-ROM fabric-based soft elbow exosuits with adaptive mechanism and composite bellows
WC Huang, M Feng, DZ Yang, GY Gu
Science China Technological Sciences 66 (1), 24-32, 2023
42023
Adaptive Contact-Implicit Model Predictive Control with Online Residual Learning
WC Huang, A Aydinoglu, W Jin, M Posa
arXiv preprint arXiv:2310.09893, 2023
2023
A rendszer jelenleg nem tudja elvégezni a műveletet. Próbálkozzon újra később.
Cikkek 1–3