Follow
Сергей Чепинский
Сергей Чепинский
ITMO University (Университет ИТМО)
Verified email at itmo.ru - Homepage
Title
Cited by
Cited by
Year
Using of lego mindstorms nxt technology for teaching of basics of adaptive control theory
AA Bobtsov, AA Pyrkin, SA Kolyubin, SV Shavetov, SA Chepinskiy, ...
IFAC Proceedings Volumes 44 (1), 9818-9823, 2011
402011
Технология LEGO MINDSTORMS NXT в обучении студентов основам адаптивного управления
АА Бобцов, ЮА Капитанюк, АА Капитонов, СА Колюбин, АА Пыркин, ...
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 103-108, 2011
272011
Geometric path following control of a rigid body based on the stabilization of sets
YA Kapitanyuk, SA Chepinskiy, AA Kapitonov
IFAC Proceedings Volumes 47 (3), 7342-7347, 2014
242014
Control of mobile robot following a piecewise-smooth path
YA Kapitanyuk, SA Chepinsky
Gyroscopy and Navigation 4 (4), 198-203, 2013
242013
Geometric path following control in a moving frame
J Wang, IA Kapitaniuk, SA Chepinskiy, D Liu, AJ Krasnov
IFAC-PapersOnLine 48 (11), 150-155, 2015
192015
Compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with delay in control
AA Pyrkin, AA Bobtsov, SA Chepinskiy, YA Kapitanyuk
IFAC Proceedings Volumes 43 (14), 481-486, 2010
192010
Trajectory motion control of underactuated manipulators
IV Miroshnik, SA Chepinsky
IFAC Proceedings Volumes 36 (17), 105-110, 2003
162003
Geometric path following control for an omnidirectional mobile robot
J Wang, SA Chepinskiy, AJ Krasnov, B Zhang, H Liu, Y Chen, ...
2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and …, 2016
122016
Управление траекторным движением многоканальных динамических систем
АБ Бушуев, ЕГ Исаева, СН Морозов, СА Чепинский
Известия высших учебных заведений. Приборостроение 52 (11), 50-56, 2009
122009
Траекторное управление кинематическими механизмами нетривиальной конструкции
ИВ Мирошник, СA Чепинский
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 5-10, 2004
122004
Управление мобильным роботом по заданной кусочно-гладкой траектории
ЮА Капитанюк, СА Чепинский
Гироскопия и навигация, 42-52, 2013
92013
Управление многозвенными кинематическими механизмами
ИВ Мирошник, СА Чепинский
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 144-149, 2001
92001
Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3
ДЭ Добриборщ, КА Артемов, СА Чепинский
Учебное пособие–Спб.: Лань, 2018
82018
Задача управления многоканальной динамической системой по кусочно-гладкой траектории
ЮА Капитанюк, СА Чепинский
Известия высших учебных заведений. Приборостроение 56 (4), 65-70, 2013
82013
Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT
AA Kapitonov, AA Bobtsov, YA Kapitanyuk, DS Sysolyatin, ES Antonov, ...
IFAC Proceedings Volumes 47 (3), 9063-9068, 2014
52014
Хаотические гомеостаты
АБ Бушуев, СА Чепинский
Известия высших учебных заведений. Приборостроение 50 (11), 59-63, 2007
52007
Trajectory control for a robot motion in presense of moving obstacles
KA Yu, A Chepinsky Sergey, C Yifan, L Huimin, SA Kholunin
Journal Scientific and Technical Of Information Technologies, Mechanics and …, 2017
42017
Дискретная математика изобретательских задач
АБ Бушуев, СА Чепинский
Сборник докладов Всероссийской НПК “Имитационное моделирование: теория и …, 2007
42007
Реализация алгоритмов траекторного управления на базе мобильного робота с роликонесущими колесами
Ц Ван, АЮ Краснов, ЮА Капитанюк, СА Чепинский, И Чэнь, Х Лю
Гироскопия и навигация 24 (3), 131-142, 2016
32016
Траекторное управление мобильным роботом в изменяющейся среде
ЮА Капитанюк, СА Чепинский
Навигация и управление движением, 506-512, 2012
32012
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20