Andy Ruina

Hivatkozott rá

	Összes	2017 óta
Hivatkozások	18267	5631
h-index	46	29
i10-index	66	48

1200

600

300

900

198619871988198919901991199219931994199519961997199819992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202274 34 43 66 64 89 87 100 114 105 130 142 170 166 223 303 258 269 319 439 535 672 669 753 830 791 984 993 1020 979 1020 1058 1086 1101 986 955 445

Nyilvános hozzáférés

Összes megtekintése

2 cikk

1 cikk

elérhető

nem érhető el

Finanszírozási megbízások alapján

Társszerzők

Anindya ChatterjeeProfessor, Department of Mechanical Engineering, Indian Institute of Technology, KanpurE-mail megerősítve itt: iitk.ac.in
Jim M. PapadopoulosT-Omega WindE-mail megerősítve itt: alum.mit.edu
Martijn WisseProfessor Biorobotics, Delft University of TechnologyE-mail megerősítve itt: tudelft.nl
John EA BertramProfessor of Medicine, University of CalgaryE-mail megerősítve itt: ucalgary.ca
Manoj SrinivasanAssociate Professor, Mechanical Engineering, The Ohio State UniversityE-mail megerősítve itt: osu.edu
Michael ColemanE-mail megerősítve itt: cems.uvm.edu
Steve CollinsStanford UniversityE-mail megerősítve itt: stanford.edu
Russ TedrakeMIT (EECS, MechE, Aero/Astro) and Toyota Research InstituteE-mail megerősítve itt: mit.edu
Arend L. SchwabDelft University of TechnologyE-mail megerősítve itt: tudelft.nl
Chung Yuen HuiCornell UniversityE-mail megerősítve itt: cornell.edu
Pranav A. BhounsuleMechanical and Industrial Engg., U of Illinois at ChicagoE-mail megerősítve itt: uic.edu
Art KuoProfessor of Mechanical Engineering, University of MichiganE-mail megerősítve itt: umich.edu
Rudra PratapProfessor of Centre for Nano Science and Engineering, Indian Institute of Science, BangaloreE-mail megerősítve itt: iisc.ac.in
Mario W. GomesSenior Lecturer in Mechanical Engineering, Rochester Institute of TechnologyE-mail megerősítve itt: rit.edu
Max DonelanProfessor of Biomedical Physiology & Kinesiology, Simon Fraser UniversityE-mail megerősítve itt: sfu.ca
James R. RiceProfessor of Engineering Sciences and Geophysics, Harvard UniversityE-mail megerősítve itt: seas.harvard.edu
Young-Hui ChangProfessor of Biological Sciences, Georgia Institute of TechnologyE-mail megerősítve itt: ap.gatech.edu
Huichan ZhaoAssociate Professor, Tsinghua UniversityE-mail megerősítve itt: mail.tsinghua.edu.cn
Robert ShepherdCornell University, Organic Robotics LaboratoryE-mail megerősítve itt: cornell.edu
Katja MombaurProfessor, University of Waterloo, CanadaE-mail megerősítve itt: uni-hd.de

Követés

Andy Ruina

Professor of Mechanical Engineering, Cornell University

E-mail megerősítve itt: cornell.edu - Kezdőlap

dynamics locomotion friction collisions walking


Cím Rendezés hivatkozások szerint Rendezés év szerint Rendezés cím szerint	Hivatkozott rá Hivatkozott rá	Év
Slip instability and state variable friction laws A Ruina J. geophys. Res 88 (10), 359-10, 1983	3171	1983
Efficient bipedal robots based on passive-dynamic walkers S Collins, A Ruina, R Tedrake, M Wisse Science 307 (5712), 1082-1085, 2005	2378	2005
The simplest walking model: Stability, complexity, and scaling M Garcia, A Chatterjee, A Ruina, M Coleman Journal of Biomechanical Engineering 120, 281, 1998	1412	1998
Stability of steady frictional slipping JR Rice, A Ruina Journal of applied mechanics 50, 343-349, 1983	1170	1983
A three-dimensional passive-dynamic walking robot with two legs and knees SH Collins, M Wisse, A Ruina The International Journal of Robotics Research 20 (7), 607-615, 2001	1100	2001
Energetic consequences of walking like an inverted pendulum: step-to-step transitions AD Kuo, JM Donelan, A Ruina Exercise and sport sciences reviews 33 (2), 88, 2005	793	2005
Computer optimization of a minimal biped model discovers walking and running M Srinivasan, A Ruina Nature 439 (7072), 72-75, 2006	685	2006
A bipedal walking robot with efficient and human-like gait SH Collins, A Ruina Robotics and Automation, 2005. ICRA 2005. Proceedings of the 2005 IEEE …, 2005	569	2005
Slip motion and stability of a single degree of freedom elastic system with rate and state dependent friction JC Gu, JR Rice, AL Ruina, TT Simon Journal of the Mechanics and Physics of Solids 32 (3), 167-196, 1984	561	1984
Linearized dynamics equations for the balance and steer of a bicycle: a benchmark and review JP Meijaard, JM Papadopoulos, A Ruina, AL Schwab Proceedings of the Royal society A: mathematical, physical and engineering …, 2007	478	2007
A collisional model of the energetic cost of support work qualitatively explains leg sequencing in walking and galloping, pseudo-elastic leg behavior in running and the walk-to … A Ruina, JEA Bertram, M Srinivasan Journal of Theoretical Biology 237 (2), 170-192, 2005	477	2005
Multiple walking speed–frequency relations are predicted by constrained optimization JEA Bertram, A Ruina Journal of theoretical Biology 209 (4), 445-453, 2001	427	2001
Planar sliding with dry friction Part 2. Dynamics of motion S Goyal, A Ruina, J Papadopoulos Wear 143 (2), 331-352, 1991	357*	1991
Planar sliding with dry friction Part 1. Limit surface and moment function S Goyal, A Ruina, J Papadopoulos Wear 143 (2), 307-330, 1991	319	1991
Efficiency, speed, and scaling of two-dimensional passive-dynamic walking M Garcia, A Chatterjee, A Ruina Dynamics and Stability of Systems 15 (2), 75-99, 2000	247	2000
A new algebraic rigid-body collision law based on impulse space considerations A Chatterjee, A Ruina	237	1998
A bicycle can be self-stable without gyroscopic or caster effects JDG Kooijman, JP Meijaard, JM Papadopoulos, A Ruina, AL Schwab Science 332 (6027), 339-342, 2011	231	2011
An uncontrolled walking toy that cannot stand still MJ Coleman, A Ruina Physical Review Letters 80 (16), 3658-3661, 1998	231	1998
Friction laws and instabilities: A quasistatic analysis of some dry frictional behavior ALEE RUINA Brown University, 1981	228	1981
Motions of a rimless spoked wheel: a simple three-dimensional system with impacts MJ Coleman, A Chatterjee, A Ruina Dynamics and stability of systems 12 (3), 139-159, 1997	220	1997

A rendszer jelenleg nem tudja elvégezni a műveletet. Próbálkozzon újra később.

Cikkek 1–20

Hivatkozások évente

Ismétlődő hivatkozások

Összevont hivatkozások

Társszerzők hozzáadásaTársszerzők

A szerző követése

Hivatkozott rá

Társszerzők