Követés
Leonardo Marín
Cím
Hivatkozott rá
Hivatkozott rá
Év
Low Cost Platform for Automatic Control Education Based on Open Hardware.
A Soriano, L Marin, M Valles, A Valera, P Albertos
IFAC Proceedings Volumes 47 (3), 9044-9050, 2014
722014
Multi sensor fusion framework for indoor-outdoor localization of limited resource mobile robots
L Marín, M Vallés, Á Soriano, Á Valera, P Albertos
Sensors 13 (10), 14133-14160, 2013
652013
Event-based localization in ackermann steering limited resource mobile robots
L Marin, M Vallés, A Soriano, A Valera, P Albertos
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 19 (4), 1171-1182, 2013
502013
2D SLAM algorithms characterization, calibration, and comparison considering pose error, Map accuracy as well as CPU and memory usage
K Trejos, L Rincón, M Bolaños, J Fallas, L Marín
Sensors 22 (18), 6903, 2022
172022
VFH+ D: An improvement on the VFH+ algorithm for dynamic obstacle avoidance and local planning
D Díaz, L Marín
IFAC-PapersOnLine 53 (2), 9590-9595, 2020
142020
Sintonización de controladores por ubicación de polos y ceros
LJ Marín, VM Alfaro
IEEE CONESCAPAN XXVI, 2007
142007
Event based distributed Kalman filter for limited resource multirobot cooperative localization
L Marín, Á Soriano, M Vallés, Á Valera, P Albertos
Asian Journal of Control 21 (4), 1531-1546, 2019
122019
Application and evaluation of Lego NXT tool for Mobile Robot Control
A Valera, M Vallés, L Marín, A Soriano, A Cervera, A Giret
IFAC Proceedings Volumes 44 (1), 9805-9811, 2011
122011
Design and implementation of Kalman filters applied to Lego NXT based robots
Á Valera, M Vallés, L Marín, P Albertos
IFAC proceedings volumes 44 (1), 9830-9835, 2011
112011
Plataforma robótica de bajo coste y recursos limitados basada en Arduino y dispositivos moviles
A Soriano, L Marín, JI Cazalilla, A Valera, M Valles, P Albertos
Ponencia presentada en las XXXIV Jornadas de Automática. Terrassa 4, 2013
102013
Control embebido de robots móviles con recursos limitados basado en flujo óptico
G Sanahuja, A Valera, AJ Sánchez, C Ricolfe-Viala, M Vallés, L Marín
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 8 (3 …, 2011
102011
Navegación de un robot móvil de configuración diferencial basada en fusión sensorial
L Marín
Universitat Politècnica de València, 2012
72012
Implementation of a bug algorithm in the e-puck from a hybrid control viewpoint
L Marín, M Vallés, Á Valera, P Albertos
2010 15th International Conference on Methods and Models in Automation and …, 2010
62010
Desarrollo de la Creatividad
JG Cumpa, W José, AD Sánchez, A Aragón, A López, M Carmen, C Ortitz, ...
Lambayeque, Fondo Editorial Universitario. Universidad Nacional" Pedro Ruiz …, 2005
62005
Modular Open Hardware Omnidirectional Platform for Mobile Robot Research*
L Marín
2018 IEEE 2nd Colombian Conference on Robotics and Automation (CCRA), 1-6, 2018
52018
Model reference PI controller tuning for second order inverse response and dead time processes
JA Martinez, O Arrieta, R Vilanova, JD Rojas, L Marín, M Barbu
2016 IEEE 21st International Conference on Emerging Technologies and Factory …, 2016
42016
Control de trayectorias en el robot móvil e-puck
L Marın, M Vallés, Á Valera, P Albertos
XXXI Jornadas Automatica JAEN, 2010
32010
Mejora en la navegación de robots con recursos limitados mediante fusión de datos de distintos sensores
L Marın, M Vallés, Á Valera, P Albertos
XXXII Jornadas Automatica SEVILLA, 2011
22011
Localización de robots móviles de recursos limitados basada en fusión sensorial por eventos
L Marín
Universitat Politècnica de València, 2014
12014
2D SLAM Algorithms Characterization, Calibration, and Comparison Considering Pose Error, Map Accuracy, CPU Usage, and Memory Usage
KF Trejos Vargas, LC Rincón Riveros, ME Bolaños Torres, ...
2022
A rendszer jelenleg nem tudja elvégezni a műveletet. Próbálkozzon újra később.
Cikkek 1–20