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Event-based localization in ackermann steering limited resource mobile robots L Marin, M Vallés, A Soriano, A Valera, P Albertos IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 19 (4), 1171-1182, 2013 | 48 | 2013 |
Sintonización de controladores por ubicación de polos y ceros LJ Marín, VM Alfaro IEEE CONESCAPAN XXVI, 2007 | 13 | 2007 |
Application and evaluation of Lego NXT tool for Mobile Robot Control A Valera, M Vallés, L Marín, A Soriano, A Cervera, A Giret IFAC Proceedings Volumes 44 (1), 9805-9811, 2011 | 12 | 2011 |
Event based distributed Kalman filter for limited resource multirobot cooperative localization L Marín, Á Soriano, M Vallés, Á Valera, P Albertos Asian Journal of Control 21 (4), 1531-1546, 2019 | 11 | 2019 |
Design and implementation of Kalman filters applied to Lego NXT based robots Á Valera, M Vallés, L Marín, P Albertos IFAC proceedings volumes 44 (1), 9830-9835, 2011 | 11 | 2011 |
Plataforma robótica de bajo coste y recursos limitados basada en Arduino y dispositivos moviles A Soriano, L Marín, JI Cazalilla, A Valera, M Valles, P Albertos Ponencia presentada en las XXXIV Jornadas de Automática. Terrassa 4, 2013 | 10 | 2013 |
2D SLAM Algorithms Characterization, Calibration, and Comparison Considering Pose Error, Map Accuracy as Well as CPU and Memory Usage K Trejos, L Rincón, M Bolaños, J Fallas, L Marín Sensors 22 (18), 6903, 2022 | 8 | 2022 |
VFH+ D: An improvement on the VFH+ algorithm for dynamic obstacle avoidance and local planning D Díaz, L Marín IFAC-PapersOnLine 53 (2), 9590-9595, 2020 | 7 | 2020 |
Navegación de un robot móvil de configuración diferencial basada en fusión sensorial L Marín Universitat Politècnica de València, 2012 | 7 | 2012 |
Control embebido de robots móviles con recursos limitados basado en flujo óptico G Sanahuja, A Valera, AJ Sánchez, C Ricolfe-Viala, M Vallés, L Marín Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 8 (3 …, 2011 | 7 | 2011 |
Implementation of a bug algorithm in the e-puck from a hybrid control viewpoint L Marín, M Vallés, Á Valera, P Albertos 2010 15th International Conference on Methods and Models in Automation and …, 2010 | 6 | 2010 |
Modular Open Hardware Omnidirectional Platform for Mobile Robot Research* L Marín 2018 IEEE 2nd Colombian Conference on Robotics and Automation (CCRA), 1-6, 2018 | 5 | 2018 |
Model reference PI controller tuning for second order inverse response and dead time processes JA Martinez, O Arrieta, R Vilanova, JD Rojas, L Marín, M Barbu 2016 IEEE 21st International Conference on Emerging Technologies and Factory …, 2016 | 5 | 2016 |
Control de trayectorias en el robot móvil e-puck L Marın, M Vallés, Á Valera, P Albertos XXXI Jornadas Automatica JAEN, 2010 | 3 | 2010 |
Mejora en la navegación de robots con recursos limitados mediante fusión de datos de distintos sensores L Marın, M Vallés, Á Valera, P Albertos XXXII Jornadas Automatica SEVILLA, 2011 | 2 | 2011 |
Localización de robots móviles de recursos limitados basada en fusión sensorial por eventos L Marín Universitat Politècnica de València, 2014 | 1 | 2014 |
ORGANIZACIONES HOLÓNICAS MULTIAGENTE PARA RESOLVER MISIONES MEDIANTE ROBOTS MÓVILES. A Soriano, L Marín, J Gómez-Moreno, A Valera, M Vallés, A Giret Actas de las XXXIII Jornadas de Automática:: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de …, 2012 | | 2012 |
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